The Optimal Steering Calculation Method of Passing through Several Waypoints

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Walking Through Waypoints

We initiate the study of a fundamental combinatorial problem: Given a capacitated graph G = (V,E), find a shortest walk (“route”) from a source s ∈ V to a destination t ∈ V that includes all vertices specified by a set W ⊆ V : the waypoints. This waypoint routing problem finds immediate applications in the context of modern networked distributed systems. Our main contribution is an exact polyno...

متن کامل

branches passing through infinity in the root locus method

in this paper, construction rules of the root locus of a positive feedback system whose loop transfer function is not strictly proper have been investigated. the root locus method is being used since 1950. it is demonstrated that some of the steps in this technique are not general and for a positive feedback system whose loop transfer function is not strictly proper are not valid. to overcome t...

متن کامل

buckling of viscoelastic composite plates using the finite strip method

در سال های اخیر، تقاضای استفاده از تئوری خطی ویسکوالاستیسیته بیشتر شده است. با افزایش استفاده از کامپوزیت های پیشرفته در صنایع هوایی و همچنین استفاده روزافزون از مواد پلیمری، اهمیت روش های دقیق طراحی و تحلیل چنین ساختارهایی بیشتر شده است. این مواد جدید از خودشان رفتارهای مکانیکی ارائه می دهند که با تئوری های الاستیسیته و ویسکوزیته، نمی توان آن ها را توصیف کرد. این مواد، خواص ویسکوالاستیک دارند....

A Study on the Contact Ellipse and the Contact Pressure During the Wheel Wear through Passing the Tracks including Several Sharp Curves

Wheel wear has been a concern in the railway for several decades. Studying the form change of the wheel/rail contacts in particular railways consisting of sharp curves helps to identify the risk of severe or catastrophic wear to minimize maintenance costs in order to be competitive in the transportation business. In this paper, the wheel/rail contact was studied on the particular railways. The ...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Journal of the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers

سال: 2016

ISSN: 1880-3717,1881-1760

DOI: 10.2534/jjasnaoe.23.223